基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法

• 作者: 凌江
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 摄像机标定 黑白棋盘 角点检测 Harris
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP394.41
• 字数: 1985字
• 语种: 中文

摘要

摄像机标定技术已被广泛地应用于三维重建技术中。针对标定时需要手动确认角点比较耗时且可能存在误差的问题，本文提出一种基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法。该算法首先通过 Harris算法获得初始角点，然后通过构造旋转模板对获得的角点进行迭代筛选，最终求解得到符合标定要求的角点。实验证明本文算法不仅具有较高的稳定性，还提高了黑白棋盘上有效角点的检测精度和效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌江	同济大学软件学院	1	1	1.0	1.0