基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制

• 作者: 张广明 梅磊 欧阳慧珉 王德明 邓歆
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 运动控制 最优控制 残留摆动抑制 S型曲线轨道
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TH21
• 字数: 2211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2014.23.025

摘要

针对桥式起重机荷载的残留摆动问题，提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先，导出桥式起重机的简易动力学模型。其次，基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后，比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机，从而大大地简化其结构和降低其安装成本。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德明	南京工业大学自动化与电气工程学院	43	316	10.0	15.0
2	张广明	南京工业大学自动化与电气工程学院	192	1540	18.0	27.0
3	梅磊	南京工业大学自动化与电气工程学院	54	346	10.0	15.0
4	欧阳慧珉	南京工业大学自动化与电气工程学院	23	88	6.0	9.0
5	邓歆	南京工业大学自动化与电气工程学院	14	60	4.0	7.0