基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究

• 作者: 李珊 简文国 谭光兴 高远
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫模糊比例-积分-微分 电动助力转向 仿真 参数优化
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 170-173,276
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4038字
• 语种: 中文

摘要

研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题.传统PID控制参数优化前,需专家知识经验,且响应能力和跟随性能较差,影响EPS控制性能.为了提高EPS助力转向性能和轻便性,提出了采用免疫反馈控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略.首先,在EPS数学模型的基础上,建立输入为转向盘转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型,并设计了免疫模糊PID控制器.其次,根据稳定性试验的相关标准,选取不同的转向工况,在Matlab中进行EPS控制仿真,并与常规PID控制的EPS进行比较,通过加入干扰验证改进算法的鲁棒性.结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能,改善转向系统的助力转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高远	广西科技大学电气与信息工程学院	22	114	6.0	9.0
2	谭光兴	广西科技大学电气与信息工程学院	26	118	7.0	9.0
3	李珊	广西科技大学鹿山学院	22	49	5.0	6.0
4	简文国	广西科技大学电气与信息工程学院	2	11	2.0	2.0