基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 乔楠 于金霞
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 均值偏移 多特征融合 粒子滤波 颜色特征 结构特征
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: ?专栏?
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.11.003

摘要

利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题，提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下，通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子，同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标，利用融合后的信息计算粒子的权值，并在跟踪过程中不断更新，以减小跟踪偏差。实验结果表明，与基于颜色与结构的跟踪算法相比，该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高，而且粒子的平均权重得到了提高，重采样次数明显减少，即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金霞	河南理工大学计算机科学与技术学院	59	584	14.0	21.0
2	乔楠	河南理工大学计算机科学与技术学院	2	8	2.0	2.0