随机摄动强跟踪粒子滤波算法

• 作者: 乔玉坤 司小胜 孔祥玉 张琪
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 粒子滤波 退化问题 随机摄动 强跟踪滤波算法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 110505-1-110505-9
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.110505

摘要

如何解决粒子的退化问题和提高算法对突变状态的跟踪能力，是粒子滤波算法研究和应用中需要考虑的两个主要因素。传统的再采样算法虽然可以解决退化问题，但是容易导致粒子耗尽；扩展粒子滤波算法虽然可在一定程度上解决粒子耗尽问题，但其对突变状态的跟踪能力却不近人意；强跟踪粒子滤波算法可以提高对突变状态的跟踪能力，但却未能较好地改善粒子退化问题。针对上述问题，本文将随机摄动再采样方法引入强跟踪粒子滤波算法，提出了一种随机摄动强跟踪粒子滤波算法。当粒子退化问题严重时，对权值最大的粒子迭加随机摄动，用摄动粒子替换退化粒子以解决粒子退化问题，同时由于摄动粒子的加入增加了粒子集的多样性，可在一定程度上缓解粒子耗尽问题，提高算法对突变状态的跟踪能力。利用标准验证模型和分时恒定系统对所提出的算法进行了仿真验证，仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔玉坤	武警工程大学信息工程系	1	7	1.0	1.0