基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

• 作者: 张珊珊 邓琪 郭祉薇 陈刚 陈艾东 鲁华祥
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 机动目标跟踪 分治采样 样本多样性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-47,52
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.009

摘要

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能.针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能.仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强.