永磁同步电机的相关辨识法自整定速度控制

• 作者: 李长红 杨燕 王永梅 陈明俊
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 相关辨识法 速度自整定 脉冲响应函数 伪随机序列(M序列)
• 年，卷（期）: 2014,（30）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 5360-5367
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 5451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.30.013

摘要

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor， PMSM)驱动在各类伺服系统中得到了广泛应用，对不同的电机和负载，通常其驱动器参数调整要一对一地手动完成，费时费力，且整定结果不够精确。该文提出了一种基于相关辨识的PMSM速度环自整定方法，针对速度环被控对象存在的积分环节导致的不能直接辨识的问题，引入角加速度观测器，通过对电流给定量施加伪随机序列(M序列)，采集电流给定量与角加速度响应，并计算其互相关函数，辨识出电流至角加速度的脉冲响应函数序列。根据辨识结果、速度环期望频率特性及电流至角加速度传递函数形式，完成了速度调节器控制参数的整定。最后，在基于DSP的实验平台上，对这种相关辨识速度环整定方法进行了实验研究，证明了该方法的有效性和工程实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长红		20	86	6.0	8.0
2	王永梅		4	28	2.0	4.0
3	陈明俊		7	35	3.0	5.0
4	杨燕		3	22	2.0	3.0