基于新型PID控制器的列车自动驾驶调速系统

• 作者: 皇甫立群
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: B样条函数 重新参数化 粒子群算法 PID 列车自动驾驶 调速
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 73-75,94
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

基于对列车自动驾驶系统（ATO）的研究，提出了基于重新参数化的 B样条神经网络以及粒子群算法的 PSO-B-PID 控制器；该控制器能通过 PSO 搜索找到最佳适合的β因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳的重新参数化 B样条基函数，同时，文中还提出了由粒子群算法取代传统 BP后向传播算法来作为网络学习算法，从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。通过比较实验中建立的PSO-B-PID、BP-B-PID以及PSO-BP-PID3种控制器的控制性能，结果表明PSO-B-PID控制过程的误差变化最为缓和，其超调量也最小，因此，该控制器能够提高 ATO 系统控制的快速性、乘坐舒适度以及停车精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皇甫立群	江苏省淮阴工学院电子与电气工程学院	2	0	0.0	0.0