两种肢体运动姿态角的采集方法及对比

• 作者: 范帅
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 应变片 姿态角 VRML
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 173-173
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.9|TP212
• 字数: 1762字
• 语种: 中文

摘要

肢体运动姿态角的测量具有重要的运用价值，如主动假肢、辅助医疗等。本文就两种手臂运动姿态角测量与读取的方法做简要介绍。应变片方案是一种简单可行的测量方案，主要通过全桥电阻应变片贴于肌肉，采集肌肉收缩的电参数，并通过仪表运放、巴特沃斯滤波、A/D转换等处理，发送至上位机Labview显示。陀螺仪加速度计方案是利用MPU6050传感器，采集到手臂运动的三轴欧拉角，并发送至上位机，用Matlab/Vrml实现3D模拟手臂运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范帅	西南交通大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0