基于TMS320F2818DSP的机器人软硬件设计

• 作者: 张凯杰
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: TMS320F2818DSP 机器人 软硬件设计
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 字数: 4940字
• 语种: 中文

摘要

本文以高性能DSP处理器TMS320F2812为核心设计系统，其目的在于为机器人提供一个可靠、开放性强的控制系统。首先，硬件部分使用Altium Designer软件绘画电路图和PCB板，共设计电源模块、传感器模块、电机舵机模块等。其次，软件部分主要研究经典PID控制、模糊控制等控制算法在机器人速度及转向控制中的应用，使控制系统可以满足实时、高速、高精度控制的要求。最后利用单片机处理由外部硬件采集得到的数据，实现对图像的压缩、简化，最终实现对机器人的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯杰	西北工业大学自动化学院	3	4	1.0	2.0