基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测

• 作者: 吕维 赵万欣 陈思屹
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴加速度计 陀螺仪 互补滤波 姿态检测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 5996-5997
• 页数: 2页
• 分类号: TP274.2

摘要

基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕维	西南科技大学信息工程学院	9	24	3.0	4.0
2	赵万欣	西南科技大学信息工程学院	5	34	3.0	5.0
3	陈思屹	西南科技大学信息工程学院	5	34	3.0	5.0