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基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究
基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究
作者:
宋海峰
汪沛
赵睿
赵迎辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
地面激光雷达
点云
绿色植被
滤除
摘要:
基于地面激光雷达扫描时配置的高分辨率相机所获取的影像数据,变换影像数据的颜色空间之后分别在色相通道和饱和度通道中根据阈值检测出绿色植被的分布区域,通过融合两个通道的阈值检测结果提高检测准确度,通过对检测区域进行腐蚀和膨胀运算消除检测区域中的数据噪点,最终通过二维检测区域和三维点云数据的配准实现滤除绿色植被所对应的点云数据.利用地面激光雷达实际测量的点云数据和影像数据开展试验,获得了较好的试验结果,表明方法有效可行.
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行人检测
激光雷达
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深度学习
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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(/年)
文献信息
篇名
基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究
来源期刊
安徽农业科学
学科
农学
关键词
地面激光雷达
点云
绿色植被
滤除
年,卷(期)
2014,(16)
所属期刊栏目
农业信息科学
研究方向
页码范围
5309-5312
页数
4页
分类号
S126|TN958.98
字数
3321字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵迎辉
中国科学院遥感与数字地球研究所
7
13
3.0
3.0
2
宋海峰
4
5
1.0
2.0
3
赵睿
北京林业大学理学院
7
11
2.0
2.0
4
汪沛
北京林业大学理学院
16
48
5.0
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2018(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
地面激光雷达
点云
绿色植被
滤除
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽农业科学
主办单位:
安徽省农业科学院
出版周期:
半月刊
ISSN:
0517-6611
CN:
34-1076/S
开本:
大16开
出版地:
安徽省合肥市农科南路40号
邮发代号:
26-20
创刊时间:
1961
语种:
chi
出版文献量(篇)
78281
总下载数(次)
236
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