履带底盘机械原地转向阻力矩研究

• 作者: 周君 薛显坤 郑晓阳 韩宝虎 马文斗
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 履带底盘机械 转向阻力矩 原地转向
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 字数: 2162字
• 语种: 中文

摘要

履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力，使得转向阻力矩计算结果不准确。因此，提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法，对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宝虎		2	0	0.0	0.0
2	马文斗		3	2	1.0	1.0
3	郑晓阳		2	11	1.0	2.0
4	周君		2	1	1.0	1.0
5	薛显坤		1	0	0.0	0.0