基于STM32的惯性导航系统软硬件设计

• 作者: 刘宇 宋娟 陈志兴
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 姿态监测 STM32 陀螺仪 加速度计 磁罗盘
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 104-104
• 页数: 1页
• 字数: 1694字
• 语种: 中文

摘要

本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。传感器电路板软件部分主要包括初始化芯片、初始化I2C以及SPI总线、加速度计的标定、计算陀螺仪的零漂、采集陀螺仪及加速度计的原始数据、去掉加速度计的偏置和陀螺仪的零漂、采集磁罗盘数据，将将矫正后的数据传输到主控制电路板提供反馈数据进行进一步控制操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志兴		4	37	3.0	4.0
2	刘宇		3	13	3.0	3.0
3	宋娟		3	13	3.0	3.0