基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制

• 作者: 李文华 王刚 蔺本浩 陈海泉
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 动力定位 模型预测控制 状态估计器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.030.05

摘要

针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题，研究设计基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器，以提高系统控制精度。基于MAT-LAB对有无约束及有无状态估计器的模型预测控制进行仿真对比分析。结果表明，基于状态估计器的模型预测控制可提高动力定位的控制效果，验证了该控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文华	大连海事大学轮机工程学院	43	276	10.0	15.0
2	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
3	王刚	大连海事大学轮机工程学院	2	5	1.0	2.0
4	蔺本浩	大连海事大学轮机工程学院	2	5	1.0	2.0