基于星间测距的编队卫星一致性导航算法

• 作者: 张艾 李勇
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队卫星群 自主导航 一致性 卡尔曼滤波 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.03.005

摘要

针对多航天器编队飞行的自主导航问题,利用高精度的相对距离测量手段,结合较少的参考卫星位置信息,对未知卫星的相对和绝对位置进行估计.针对扩展卡尔曼滤波算法的局部不稳定性,采用了一种误差补偿算法,使在系统可观度较低时仍有较稳定的输出.并将编队系统视为一个无线网络,提出了一种分布式一致性卡尔曼滤波算法,该算法结合一致性理论和分布式卡尔曼滤波器,可明显提高解算精度并消除高频噪声干扰,仿真结果验证了该方法的有效性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		5	4	1.0	1.0
2	张艾		1	2	1.0	1.0