高压带电作业机器人专用声控液压断线钳的研制

• 作者: 何祖彬 戚晖 杨立玺 窦陈 赵玉良
• 来源期刊: 起重运输机械
• 学科: 工学
• 关键词: 高压带电作业机器人 声控 断线钳 电磁干扰 研制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品?新技术
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1486字
• 语种: 中文

摘要

介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状，针对在高压带电作业中切断电力电缆的问题，叙述了一种以 DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控断线钳的特点，并给出了电动断线钳的总体结构，详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计。通过试验进一步分析说明所设计体系结构的合理性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉良		7	10	2.0	2.0
2	戚晖		4	13	2.0	3.0