3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制

• 作者: 刘星桥 李慧 李景
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫 自抗扰 响应速度 解耦 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 201-208
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.02.014

摘要

为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾,进一步提高控制系统的控制性能,结合免疫控制理论和自抗扰控制(ADRC)技术提出了2阶模糊免疫自抗扰控制策略.利用生物自适应免疫机制来提高控制系统的鲁棒性能,在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾;利用2阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦;利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制;同时对控制系统的稳定性进行了证明.仿真和试验结果表明,该控制策略要明显优于传统的PID控制,采用该控制策略的系统响应速度快,超调量小,解耦能力强,跟踪精度高,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
2	李慧	江苏大学电气信息工程学院	23	385	8.0	19.0
6	李景	淮阴工学院电子与电气工程学院	13	224	5.0	13.0