服务机器人云计算平台 SOA 接口层模型设计

• 作者: 周风余 姜志飞 田天 陈宏兴 陈竹敏
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 云计算平台 SOA 接口层 服务描述 服务重构
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 31-39
• 页数: 9页
• 分类号: TP311.13
• 字数: 4933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2015.144

摘要

面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求，设计了一种基于 SOA（service-oriented architecture）架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务，根据数据类型和平台层次将 SOA 层服务分解为元服务的有序组合，并与服务相关资源组合构成元服务列表，完成服务的分解和重构流程，达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题，采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息，设计服务管理层和服务调度层，通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作，实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台 SOA 接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	陈宏兴	山东大学控制科学与工程学院	14	34	3.0	5.0
3	陈竹敏	山东大学计算机科学与技术学院	14	377	9.0	14.0
4	姜志飞	山东大学控制科学与工程学院	5	20	2.0	4.0
5	田天	山东大学控制科学与工程学院	5	49	4.0	5.0