机械蛇型臂检查盾构刀盘的新技术

• 来源期刊: 地下工程与隧道
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械臂 盾构刀盘 新技术 检查 蛇 地下空间 驱动器 法国
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: U455.3

摘要

2014年10月,在法国里昂召开的ATFES（法国隧道及地下空间协会）大会上,由英国布里斯托大学研制的机械蛇型臂引起了广泛关注。该蛇型臂结构与人类手臂类似,控制机械臂的驱动器均位于机械臂的基部。机械臂末端可以选装各种设备,