教学型机械臂的控制软件设计

• 作者: 咸赵倍 郭雨佳 郑高洁 李宏兵 丁雪晨 河南轻工职业学院轻化工程系
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 通信协议 控制软件 软件设计
• 年，卷（期）: 2024,（12）
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.019

摘要

以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂，满足6个自由度方向的运动要求，硬件部分便于拆卸和更换。教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台，采用SQL Server数据库，使用C#语言开发。软件采用自主调试的方法，自由配置机械臂的通信协议，以控制终端设备，有助于学生将理论知识与工程实践相结合，培养学生的探究精神，有效提升实训效果。