车载激光雷达三维点云重构与漫游方法

• 作者: 任树广 唐丹 杨浩 游安清 潘文武
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 点云 三维漫游
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 579-583
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201504.0579

摘要

针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景.根据载车行进轨迹,用OpenGL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游.研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警,此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标,探测距离远,受天气影响小的优势.为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨浩	中国二程物理研究院应用电子学研究所	1	5	1.0	1.0
5	游安清	中国二程物理研究院应用电子学研究所	1	5	1.0	1.0
6	潘文武	中国二程物理研究院应用电子学研究所	1	5	1.0	1.0
10	任树广		1	5	1.0	1.0
11	唐丹	中国二程物理研究院应用电子学研究所	1	5	1.0	1.0