超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制

• 作者: 刘日 孙秀霞 董文瀚
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 飞行控制 混合迭代滑模 拉平控制 地面效应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 83-89
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0020

摘要

针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段,保证了系统在响应全程的鲁棒性;第2级滑模采用非线性积分切换函数,将积分项产生的超调转移到第1级滑模,保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Bar-balat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动,可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
3	刘日	空军工程大学航空航天工程学院	16	74	5.0	8.0