基于参数空间寻优的超低空空投L1自适应控制器参数优化

• 作者: 刘日 朱家海 毛瑜昊 畅锦永 董文瀚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超低空空投 L1自适应控制 参数空间寻优 Pareto最优解 任务性能
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 327-336
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70762

摘要

针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由"适度"改善至"期望",L1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
2	朱家海	空军工程大学航空航天工程学院	35	159	7.0	12.0
3	毛瑜昊	空军工程大学航空航天工程学院	5	2	1.0	1.0
4	刘日	空军哈尔滨飞行学院理论训练系	7	2	1.0	1.0
5	畅锦永	空军工程大学航空航天工程学院	3	0	0.0	0.0