自动穿鞋带机的机械夹爪多目标优化设计

• 作者: 温云 王进 陆国栋 陈健 陈勉
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 穿鞋带机 机械手 夹爪 连接件 多目标优化
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2015.06.002

摘要

为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,为此,文中用有限元分析软件ANSYS Workbench对夹瓜和连接件进行了静力分析,获取了夹爪和连接件的受力和变形情况.为尽可能避免机械手与鞋面、夹具之间的干涉,运用优化模块Design Exploration,对夹爪和连接件进行了多目标优化,在夹爪与连接件满足许用应力和最大位移变形的要求下,缩小了夹爪和连接件的结构尺寸.机械手静力分析表明:机械手满足许用应力和最大位移变形的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	61	435	11.0	19.0
3	陆国栋	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	124	1308	18.0	31.0
4	王进	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	100	1013	19.0	28.0
7	陈勉	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	2	2	1.0	1.0
8	温云		3	5	2.0	2.0