基于圆点阵列的多相机外部参数标定

• 作者: 何国辉 黄文军
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全局标定 数字标记点 残差
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 32-36,47
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2132字
• 语种: 中文

摘要

为了降低标定多次坐标变换而造成的误差，针对圆点标定板的特性，提出了一种基于圆点内具有数字标记的全局标定方法。其关键步骤包括：首先在标定板的某些圆内用数字做标记，并记下带有标记的圆点的物理坐标，然后通过模板匹配的方法快速找到标记有特殊数字的圆点，通过2D仿射变换将图像坐标转换成工作台物理坐标，计算出外部参数。实验结果表明，该方法操作简便，标定残差的平均误差在2μm以下，能够满足实际标定应用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何国辉	五邑大学计算机学院	31	357	11.0	18.0
2	黄文军	五邑大学计算机学院	2	3	1.0	1.0