弹库出弹平台进给伺服系统定位精度研究与仿真

• 作者: 孙军超 祁松 胡逢源 芦晨军 谢婷婷 郭春阳
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 出弹平台 进给伺服系统 定位精度 数学模型 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TJ818
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201412012

摘要

弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位，以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹，而要想实现弹药的顺利供弹，弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统，依据机械动力学原理，研究了摩擦、间隙和刚度等非线性因素对定位精度的影响，建立了包含有摩擦、间隙和刚度的综合数学模型。利用MATLAB／Simulink对系统进行了动态仿真分析。所得研究结论对实现出弹平台的准确定位提供了理论支撑。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭春阳	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
2	胡逢源		3	5	2.0	2.0
3	祁松	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	8	2.0	2.0
4	芦晨军	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
5	谢婷婷	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0
6	孙军超	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0