二阶非线性多智能体系统的输出反馈同步控制

• 作者: 彭周华 王丹 王巍
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 输出反馈 同步控制 动态面控制 指定性能控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 53-58
• 分类号: TM461
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有"领导者"的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将动态面控制与指定性能控制相结合,降低了控制器设计的复杂性,而且保证了系统的暂态性能.稳定性分析证明了在多智能体系统状态不完全可测情形下,"跟随者"输出收敛于"领导者"输出的较小邻域内,并且同步误差始终保持在指定界内.以船舶航向同步控制为例,仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	大连海事大学轮机工程学院	128	769	16.0	22.0
2	王巍	大连海事大学轮机工程学院	34	68	5.0	7.0
4	彭周华	大连海事大学轮机工程学院	22	116	6.0	10.0