直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化

• 作者: 刘宜胜 史伟民 周云飞 杨亮亮
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直线驱动 正交投影 迭代学习 参数辨识
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 79-84,85
• 页数: 7页
• 分类号: TM359.4|TP273
• 字数: 5016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.01.014

摘要

针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题，引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数，将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影，采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿，将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明，该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能，满足高速高精度的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞		140	2386	28.0	40.0
2	史伟民		87	352	8.0	13.0
3	杨亮亮		43	168	7.0	10.0
4	刘宜胜		26	42	3.0	5.0