机器人不能折线转弯的最短路径问题

• 作者: 孙叶平 李德雪
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 最短路径 折线转弯
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: O29|TP242
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2015.01.005

摘要

在机器人不能折线转弯情况下，给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法。并且结合实例，用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径，验证了它的有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙叶平	河南工业职业技术学院基础部	8	11	2.0	3.0
2	李德雪	河南工业职业技术学院基础部	10	6	1.0	2.0