水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

• 作者: 张静远 李恒 谌剑 饶喆
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 水下导航 潜艇 水中兵器 地形匹配
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程?机械工程?信息与通信工程
• 页码范围: 128-135
• 页数: 8页
• 分类号: TJ630
• 字数: 10537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201503021

摘要

在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上，从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面，详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展，并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	李恒	海军工程大学兵器工程系	11	56	4.0	7.0
3	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0
4	饶喆	海军工程大学兵器工程系	14	35	4.0	5.0