压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制

• 作者: 王耿 白福忠 聂建伟
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 压电倾斜镜 迟滞非线性 自校正PID 动态跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 520-524
• 页数: 5页
• 分类号: TH744
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2015.04.015

摘要

压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件.然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制.为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位.相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66％,平均误差达0.10％,比开环性能有大幅度提高.也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白福忠	内蒙古工业大学机械学院	31	178	7.0	13.0
2	王耿	河南理工大学机械与动力工程学院	10	21	3.0	3.0
3	聂建伟		1	2	1.0	1.0