一类线性系统的容错控制分配策略设计

• 作者: 黄胜绢
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 容错控制 变结构控制 控制分配 正交矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 205-211
• 页数: 7页
• 分类号: TP206
• 字数: 4989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13988/j.ustl.2015.03.011

摘要

主要研究了一类带有执行器故障的线性系统的控制分配策略设计问题。提出了一种改进的基于正交矩阵法的控制分配策略，并利用滑模控制理论设计了相应的变结构容错控制率。所设计的基于控制分配策略的容错控制器能使得在执行器发生故障或部分中断的情况下，系统还能保持稳定且控制输出信号能够较好地跟踪参考输入信号。所提出的稳定性充分条件比现有文献中的条件放宽了从而降低了保守性，提高了控制器的容错控制性能。仿真结果表明，所提出的控制分配策略是可行有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄胜绢	辽宁科技大学理学院	2	0	0.0	0.0