高速并联光学扫描平台设计

• 作者: 李凯格 黄丹
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 扫描 并联机构 PSD传感器 音圈电机
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: * 应用技术 *
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

提出一种两自由度球面并联机构，并基于该并联机构模型设计了一种高速光学扫描平台。平台采用直线音圈电机作为驱动实现高速运动，以直线光栅传感器和二维 PSD 传感器作为反馈元件实现双闭环高精度伺服控制，建立扫描平台的数学模型并进行运动学求解。基于ADAMS对所设计高速扫描平台进行运动学和动力学仿真，验证该设计的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丹		5	6	2.0	2.0
2	李凯格		3	41	2.0	3.0