基于LQG-PID的EPS系统最优控制

• 作者: 李志鹏 李晓英 杨传英 邵宪友
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 PID控制 LQG-PID控制器 最优控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TM572
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.09.007

摘要

汽车电动助力转向(EPS)系统因受系统本身模型参数不确定性、路面随机激励和转矩传感器的测量噪声等干扰因素的影响,使用传统PID控制方法已不能满足对其精确控制的要求.通过构建EPS系统的数学模型,并加入随机干扰信号,建立系统的状态空间表达式,在PID控制的基础上设计线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器,即优化的LQG-PID控制.以能耗最小为目标函数,运用Matlab/Simulink对EPS系统进行仿真分析.仿真曲线表明:应用LQG-PID控制方法能有效减小系统受到的随机干扰,使能耗及电动机的实际助力电流与目标电流的误差最小,提高了EPS系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	杨传英	东北林业大学交通学院	6	17	3.0	3.0
3	李晓英	东北林业大学交通学院	4	23	3.0	4.0
4	邵宪友	东北林业大学交通学院	6	35	4.0	5.0