LQG量测反馈最优控制的精细积分

• 作者: 蔡志勤 钟万勰
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 精细积分 LQG量测反馈控制 黎卡提(Riccati)微分方程 时变微分方程
• 年，卷（期）: 2000,（12）
• 页码范围: 1279-1284
• 页数: 6页
• 分类号: O232
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2000.12.009

摘要

对于线性二次型高斯(LQG)量测反馈最优控制问题 ,提出了精细积分解法根据分离性原理,LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题,即:离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微分方程的在线积分解该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程,也适用于求解状态估计的时变微分方程精细积分高精度的特点, 对控制和估计都是有利的数值算例表明了算法的高精度及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	蔡志勤	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	13	181	6.0	13.0