基于序列轮廓线的凸面目标全自动重构方法

• 作者: 关棒磊 周朗明 张小虎
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 计算机视觉 序列轮廓线 空间切割 凸面目标 轮廓重构 视觉测量
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 725-734
• 页数: 10页
• 字数: 5865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140369

摘要

凸面目标在成像时会表现尺寸较小、纹理稀疏或缺乏、透光、反光等特点.在对其进行三维重构时,传统的立体视觉匹配、主动视觉扫描(激光或结构光)等重构方法无法提供良好的解决方案.针对此类目标的重构难题,本文提出一种基于序列轮廓线的全自动重构方法.该方法首先采集目标的序列轮廓影像,然后提取高精度的轮廓线,再利用多个视角的轮廓线对初始外包体进行空间切割得到目标的初始三维模型,接着根据角度和面积约束对初始三维模型中的面进行合并,最后利用合并后的面重新对外包体进行精细切割得到目标的精确三维刻面模型.通过对凸面目标(注射器针头,直径约为3 mm)的重构实验证明,利用本文的方法重构得到的模型角度误差小于0.7?,执行时间小于15 s,重构过程无需人工干预,能有效解决凸面目标的三维重构及视觉测量难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科学技术大学航天科学与工程学院	35	279	6.0	16.0
3	周朗明	国防科学技术大学航天科学与工程学院	3	4	1.0	2.0
9	关棒磊	国防科学技术大学航天科学与工程学院	4	4	1.0	2.0