基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略

• 作者: 刘旭东 孙静 张奇 张承慧 李珂 邢国靖
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 哈密顿控制 平衡点计算 阻尼参数 建模仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 70-75,81
• 页数: 7页
• 分类号: TM343|TP301
• 字数: 3885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.341

摘要

针对感应电机高阶非线性、强耦合等特点，提出了一种基于平衡点计算的感应电机哈密顿控制策略。基于端口受控耗散哈密顿理论，通过重新选择状态变量，构造了感应电机哈密顿结构的数学模型；采用平衡点计算的方法设计了感应电机哈密顿控制器。通过理论分析，探讨了阻尼参数对哈密顿控制性能的影响，并综合考虑系统性能确定了哈密顿控制器的阻尼参数；针对负载扰动控制问题，设计了负载转矩观测器，提高了哈密顿控制的鲁棒性。实验结果表明，提出的感应电机哈密顿控制器具有良好的转速响应速度、稳态精度和鲁棒性，为感应电机的高性能控制提供了一条新途径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	孙静	山东大学控制科学与工程学院	17	178	8.0	13.0
6	张奇	山东大学控制科学与工程学院	30	189	7.0	13.0
7	李珂	山东大学控制科学与工程学院	46	873	17.0	29.0
8	刘旭东	山东大学控制科学与工程学院	21	122	6.0	10.0
9	邢国靖	山东大学控制科学与工程学院	6	61	3.0	6.0