新颖步进电机运动控制器

• 作者: 王振
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 32位微控制芯片 现场可编程门阵列芯片 G代码解析 路径插补
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 1461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.02.013

摘要

针对市而常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径捅补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振	武汉工程大学电气信息学院	9	19	3.0	4.0