应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计

• 作者: 刘叔军 单长考 卢振利 孙凯翔 李斌 葛晨斌 许仙珍
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 生产线 工业机器人 装配作业 劳动密集型
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 815-821
• 页数: 7页
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2015.08-09.009

摘要

提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线.该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性.该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——“工业机器人代替人”提供技术储备.