永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计

• 作者: 李争 李博宇 李平 杜浦 马海心
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电机学 三自由度 驱动系统 通电策略 位置检测 永磁转子
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 474-479
• 页数: 6页
• 分类号: TM35
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 1008-1534(2015)06-0474-06

摘要

设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统.在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统.通过仿真计算和实验验证,完成了驱动器的设计,实现了电机的三自由度运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李争	河北科技大学电气工程学院	102	429	11.0	17.0
2	杜浦	河北科技大学电气工程学院	2	16	2.0	2.0
3	马海心	河北科技大学电气工程学院	2	16	2.0	2.0
4	李平	河北科技大学电气工程学院	8	35	4.0	5.0
5	李博宇	河北科技大学电气工程学院	1	11	1.0	1.0