一种基于串联解耦的陀螺飞轮摆角控制方法

• 作者: 李海军 章晓明
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺飞轮 串联解耦 摆角控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.05.005

摘要

陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常规的PID控制器无法实现两通道独立输出控制力矩.给出了一种解耦控制方法,通过串联解耦矩阵实现两维摆角解耦控制,并通过实时计算解耦矩阵系数解决解耦矩阵随飞轮转子转速时变的问题.数值仿真结果验证了这种解耦控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章晓明		6	22	3.0	4.0
5	李海军		2	11	2.0	2.0