高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制

• 作者: 刘日 刘树光 唐强 孙秀霞 梁帅
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性干扰观测器 高超声速飞行器 动态面滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 航空?航天
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122+.1
• 字数: 3168字
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点，提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰，并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛，针对高度和速度进行了稳定性分析，采用动态逆的方法设计速度控制器，控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明，该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响，提高系统的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学航空航天工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	刘日	空军工程大学航空航天工程学院	16	74	5.0	8.0
4	唐强		6	31	4.0	5.0
5	梁帅	空军工程大学航空航天工程学院	3	1	1.0	1.0