基于迭代学习算法的控制力矩陀螺框架扰动抑制策略研究

• 作者: 周大宁 来林 武登云
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: CMG 迭代学习 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.06.008

摘要

卫星的快速机动以及高精度姿态控制,越来越依赖高精度的控制力矩陀螺(CMG)力矩输出,这就需要CMG低速框架能够有效抑制扰动力矩,降低转速波动.对由高速转子动不平衡引起的扰动力矩进行了分析和建模.为了抑制该扰动力矩对低速框架转速稳定性的影响,在传统的低速框架PID双环控制系统上嵌入了迭代学习的控制算法.通过仿真实验验证该控制方法能够有效抑制扰振力矩,大幅度的提高CMG的输出力矩精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武登云		21	76	5.0	8.0
2	周大宁		3	25	2.0	3.0
3	来林		3	5	1.0	2.0