步进电机计算动词PID控制系统的设计

• 作者: 郑雪钦
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 智能控制 计算动词 PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 518-522
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2015.04.014

摘要

为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力,本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器,用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度、动词规则的建立和实现;并且建立了计算动词PID步进电机定位控制系统仿真模型.仿真结果表明,步进电机计算动词PID控制器响应曲线优于传统PID控制器和模糊PID控制器,而且运算速度与传统PID控制器相当,体现了很好的控制性能;最后设计了基于TMS320LF2812A步进电机定位驱动控制系统,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑雪钦	厦门理工学院电气工程与自动化学院	25	80	4.0	8.0