基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法

• 作者: 张宏 李千目 李宗骍 王群
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 接收信号强度指示器测距 实时运动状态测距 线性回归估计 中值滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 229-235
• 页数: 7页
• 分类号: TP309
• 字数: 4900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.02.017

摘要

为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法.分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据.在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度.通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法.实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群	南京理工大学计算机科学与工程学院	26	252	8.0	15.0
3	李千目	南京理工大学计算机科学与工程学院	169	1365	19.0	28.0
4	张宏	南京理工大学计算机科学与工程学院	181	1427	17.0	29.0
7	李宗骍	南京理工大学计算机科学与工程学院	2	15	1.0	2.0