基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真

• 作者: 冯樱 周红妮 汪振晓 范卫兵 薛敏
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4WS越野车 三自由度模型 质心侧偏角 操纵稳定性 时域与频域分析
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: U463.42
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2015.03.004

摘要

通过建立的三自由度4WS汽车模型，基于零质心侧偏角-前馈控制，利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型，通过参数的时域与频域响应分析，结果表明：与2WS相比，时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角，路径跟踪能力较好，同时有效提高了低速时的操纵性和机动性，以及高速时的稳定性和安全性，并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时，4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令，同时相位滞后相对不大，汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯樱	湖北汽车工业学院汽车工程学院	51	685	12.0	25.0
2	薛敏	东风汽车集团股份有限公司技术中心	4	7	2.0	2.0
3	汪振晓	东风汽车集团股份有限公司技术中心	8	26	3.0	5.0
4	周红妮	湖北汽车工业学院汽车工程学院	20	161	6.0	12.0
5	范卫兵	东风汽车集团股份有限公司技术中心	4	12	2.0	3.0