基于某越野车型四轮转向的最优控制建模与仿真

• 作者: 冯樱 刘惊涛 王思文
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三自由度4WS模型 理想模型 前馈控制 最优控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 24-27,32
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.006

摘要

通过建立三自由度4WS模型,采用最优控制理论求得最优控制Kalman增益.利用Matlab/Simulink软件搭建整车模型.选取不同车速工况下的角阶跃前轮大转角,对采用不同控制策略的三自由度4WS模型与理想模型进行仿真对比分析.仿真结果表明:与基于前馈控制策略的三自由度4WS模型和三自由度2WS模型相比,基于最优控制策略的三自由度4WS模型在质心侧偏角和横摆角速度上更加接近于理想模型.最优控制策略可以适用于汽车的四轮转向系统,并能改善对理想模型的跟踪能力,提高汽车的操纵稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯樱	湖北汽车工业学院汽车工程学院	51	685	12.0	25.0
2	王思文	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	刘惊涛	湖北汽车工业学院汽车工程学院	2	0	0.0	0.0