汽车四轮转向最优控制技术的研究

• 作者: 兰晓霞 姚世鹏 曾龙 熊欢 罗辑 荣军 陈习洲
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车四轮转向 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 33-36,42
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 2917字
• 语种: 中文

摘要

研究了汽车四轮转向最优控制技术.首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性.相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊欢	湖南理工学院信息科学与工程学院	5	10	2.0	3.0
2	罗辑	湖南理工学院信息科学与工程学院	2	7	1.0	2.0
3	曾龙	湖南理工学院信息科学与工程学院	2	7	1.0	2.0
4	姚世鹏	湖南理工学院信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0
5	兰晓霞	湖南理工学院信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0
6	陈习洲	湖南理工学院信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0