基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究

• 作者: 李晓龙 熊春红 韩静茹
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信息融合 测速定位 粒子滤波 查询应答器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 交通科学与工程
• 页码范围: 12-15,113
• 页数: 5页
• 分类号: U237
• 字数: 2429字
• 语种: 中文

摘要

为提高磁悬浮列车的行车安全和效率，采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位，以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位，以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析，并用MATLAB仿真进行验证，证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓龙	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	36	306	9.0	17.0
2	熊春红	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	1	3	1.0	1.0
3	韩静茹	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	3	13	2.0	3.0